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[参赛作品,机器人,获奖,少年智]2018年CRDC国际机器人挑战赛

文章统计:1146字时间:2020年-02月-05日 12时:35分:44秒来源:原创 作者:保定少年智 点击:199次

 
 
我们参加比赛的作品是扫地机器人他的原理如下;
首先是对环境的识别。这里主要包含几个方面:
一对房间整体布局的扫描: 通过对房间的扫描再系统中录入平面图,房间有多大?房间的家具如何摆放?房间中哪些地方是不能去打扫的?等等这一系列的空间扫描结果,都会存储在扫地机器人的系统里,然后通过天花板卫星定位系统,来根据当前的位置,制定相应的工作计划。
二是对地面垃圾的识别: 它通过红外感应,识别地板上垃圾的种类,然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。
对于扫地机器人来说,可能会内置很多种清洁方式,比如直线型,沿边打扫型,螺旋形,交叉打扫,重点打扫等,
三是清扫的过程: 两个卷动式扫把设于机身的底部,其高速运转能把周围的尘埃和杂物卷入到垃圾储存盒当中。两侧的圆形扫把能贴近地面旋转,有助于把墙角的污物推入中央的卷动扫把,达到一尘不染的目的。底部转动的扫把可以减少与地面的摩擦,既不会划伤地板,在地毯上使用时也可灵活自如。它的连杆具有伸缩功能,可适合不同身高人群需要。
 
扫地机器人定位系统分析
定位就好比人的感官,让扫地机器人能准确知道自己的位置,为实现规划清扫做准备,
这款机器人的难度对于我们的学员来说确实挺大的,但是孩子们也没有说遇到困难就放弃,为了这款机器人少年智的老师们每天也陪着孩子们奋战直至深夜,最终取得了欣慰的成绩

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